在 皮帶秤類動(dòng)態(tài)計(jì)量過程中,最基本的原理是根據(jù)稱重傳感器的荷重值計(jì)算出“單位長(zhǎng)度”上的物料平均重量,再測(cè)出“單位時(shí)間”皮帶所經(jīng)過的長(zhǎng)度,這樣既可以計(jì)算出“單位時(shí)間”內(nèi)通過的物料重量,如果把“單位時(shí)間”細(xì)分到很短的時(shí)間段(我們選擇 100ms)那么各段的總累加值即可以近似于真實(shí)的累計(jì)值。
分解動(dòng)態(tài)計(jì)量模型,為了方便計(jì)算,我們作如下定義:
1. 砝碼重量:Wm為了在長(zhǎng)期試用過程中校驗(yàn)計(jì)量結(jié)果,在秤體的一側(cè)所掛的重量不變的可以自動(dòng)掛上和卸下的鐵塊,它的重量作為一個(gè)對(duì)比值修正稱重傳感器的時(shí)飄。單位:克
2. 速度系數(shù):(脈沖數(shù)/毫米)用K1表示 K1=2500 /158(脈沖/毫米)旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)盤的周長(zhǎng)是158毫米,每周的脈沖數(shù)是2500個(gè)
3. 整圈脈沖數(shù):MCP皮帶轉(zhuǎn)過一圈所發(fā)出的脈沖數(shù),在校驗(yàn)的時(shí)候考慮到皮帶的不均勻性計(jì)量鑒定規(guī)程中規(guī)定必須在整數(shù)圈內(nèi)完成各種測(cè)試。
4. 當(dāng)量重量:Kz=Wm/(N1-N0) Wm為砝碼的重量(克) N1 為掛碼后用校量的方法得到的碼值(重量傳感器的AD數(shù)) N2 為皮重碼值
5. 稱量系數(shù): [(碼值x脈沖數(shù))/克] 用Kp表示 Kp=K1xL0/Kz 對(duì)于單輥 皮帶秤其中 L0為稱量段的皮帶長(zhǎng)度的一半(mm)
為了減少每個(gè)周期的計(jì)算量,事先計(jì)算出Kp以供100ms中斷程序使用
通過輸入、計(jì)算如上參數(shù),可以簡(jiǎn)化出可以方便地利用PLC實(shí)現(xiàn)的如下結(jié)論:
l 這樣每個(gè)周期的累計(jì)量=(100ms的脈沖數(shù)x 重量的AD碼值)/Kp 100ms的脈沖數(shù):測(cè)速編碼器每100ms的計(jì)數(shù)值 重量的AD碼值:重量傳感器的AD數(shù)
l 將每個(gè)100ms的量累加即得到總的累計(jì)量
l 每一秒的累計(jì)量就是瞬時(shí)流量,經(jīng)過單位變化將(克/秒)換算為(公斤/小時(shí))
l 通過變頻器調(diào)整皮帶機(jī)的速度實(shí)現(xiàn)流量控制
l 如果定量發(fā)出信號(hào)可以完成定量打包
l 如果多臺(tái)設(shè)備相互控制即可以實(shí)現(xiàn)配比
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